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離合器真空助力泵的原理是在工作時利用發動機把空氣吸入，助力器的一側真空就被產生，正常空氣壓力相對于另一側產生壓力差，來加強制動推力是利用這壓力差。
推桿回位彈簧在工作的狀態下使得制動踏板處于初始位置，此時，連接真空管與真空助力器位置的單向閥處于打開的狀態，隔膜在助力器內部將其分為真空氣室和應用氣室，相互間可連通這兩個氣室，兩者在大多數時間里都與外界隔絕，可以實現氣室與大氣相連通過有兩個閥門裝置。
在發動機運轉時將制動踏板踩下去，真空的閥門在推桿的作用下關閉，推桿另一端的空氣閥門同時被開啟，便會造成腔內氣壓不平衡的狀態待空氣進入后（原因是由于踩下制動踏板產生的喘氣聲），膜片在負壓的作用下被拉向制動總泵一端，進而將總泵的推桿帶動制動，這便實現了進一步將腿部力量的功能放大。
真空助力泵一般在右側下方，剎車油盒的后下方：
1、真空助力泵是制動系統的一個部件。汽車制動時，為了減輕駕駛員腳部的勞動強度；
2、同時使制動反映更靈敏，在制動總泵工作端，安裝了一個類似儲氣罐的裝置，但這里并不是儲存空氣的地方，而是儲存負壓的容器；
3、利用發動機進氣道產生的負壓，把助力泵內部的空氣抽出，時助力泵內部產生負壓，在制動的時候，利用產生的負壓，通過膜片和傳動桿，對制動總泵產生額外的驅動，來減輕駕駛者對制動踏板施加的外力強度。
慶鈴五十鈴T17是慶鈴汽車旗下皮卡。
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