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若采用ESP系統，則還有橫擺率傳感器。汽車橫擺率傳感器的作用是記錄汽車縱向軸線擺動的角速度，用來衡量轉向過度或轉向不足。當汽車上的電子控制模塊監測到橫向偏擺率與橫向偏擺率傳感器測量的實際橫向偏擺率不相符時，行車電腦會自動啟動穩定控制系統來控制汽車，這是一種比較先進的汽車安全技術。
在套管，也就是汽車的中央管，不同車型的安裝位置可能會有所不同。
汽車上的橫擺率傳感器具有自診斷功能。橫擺率傳感器主要用于記錄汽車縱軸擺動的角速度，測量轉向過度或轉向不足。
當車輛上的電子控制模塊檢測到橫擺角速度與橫擺角速度傳感器測得的實際橫擺角速度不匹配時，行車電腦會自動啟動穩定性控制系統對車輛進行控制，這是比較先進的車輛安全技術。
車上的傳感器有很多種，作用也不一樣。傳感器是一種檢測裝置，它能夠感知被測信息，并將感知的信息按照一定的規則轉換成電信號或其他形式，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。
汽車傳感器具有小型化、數字化、智能化、多功能、系統化和網絡化的特點，可以實現自動檢測和控制。汽車上有了傳感器，可以實時監控汽車的運行狀態，及時發現問題。
豐田YARiS L 致享，是廣汽豐田一款新車。
外觀方面，廣汽豐田YARiS L 致享前臉與新款YARiS L 致炫（ 參配、 圖片、 詢價） 保持了極高的相似度，然而新車將換上與車身同色的前保險杠。
內飾方面，廣汽豐田YARiS L 致享預計將會與致炫相差不大。配置方面，不同配置車型將配備帶透鏡的前大燈、LED日間行車燈、前霧燈、與車身同色外后視鏡、無鑰匙進入、鋁合金輪轂等。
平臺方面，YARiS L 致享將共享一汽豐田威馳平臺打造而來。
動力方面，廣汽豐田YARiS L 致享將搭載1.3L和1.5L自然吸氣發動機可選，最大功率分別為99Ps、107Ps。傳動系統，與之匹配的是5MT或CVT變速箱。
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豐田致炫YARiS L后門總成（不帶噴漆）
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