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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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前兩天奔馳在中國市場推出全新CLS260車型以近60萬元的價格搭載1.5T發動機成為了車圈內熱議的話題，而近日網絡上也曝光出新車的官圖。設計方面，CLS260的外觀與現款更高級別車型車型基本保持一致，延續了歷代車型低矮流暢的車身線條，新車的腰線經過了大幅度的簡化，看起來十分簡潔。尾部的輪廓線條十分干凈，斜邊倒梯形的尾燈組采用LED光源，除此之外再無其它多余的設計。作為CLS的入門級車型，CLS 260在外觀設計上與其他版本保持高度一致，標配全LED大燈組、19英寸雙五輻輪圈，并將AMG外觀運動組件將作為選裝出現。
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