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油門踏板傳感器踏板傳感器的作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出，傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。 加速踏板位置傳感器主要作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出。傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。采用霍爾式位置傳感器，加速踏板內部包含有兩個位置傳感器；采用冗余控制。加速踏板位置傳感器將信號反饋給EMS，EMS系統控制節氣門的打開的角度實現發動機提速。
油門踏板位置傳感器是檢測油門踩下內的多少，電腦根據這個信號來控制節氣門電機轉動一定的角度，滿足各個工況時的進氣量，發動機控制單元容利用這兩個傳感器信號來計算噴油量。加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，踩下加速踏板時，該傳感器將加速踏板位置信號傳遞給ECM，ECM根據加速踏板位置信號控制噴油量。
1、加速踏板位置傳感器產生相應的電壓信號輸入節氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環境噪聲的影響，然后根據當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發動機扭矩的基本需求，得到相應的節氣門轉角的基本期望值；
2、然后再經過CAN總線和整車控制單元進行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發動機轉速、檔位、節氣門位置、空調能耗等等；
3、由此計算出整車所需求的全部扭矩，通過對節氣門轉角期望值進行補償，得到節氣門的最佳開度，并把相應的電壓信號發送到驅動電路模塊，驅動控制電機使節氣門達到最佳的開度位置。
自由艦是吉利全新的頂級產品，吉利控股集團與韓國大宇國際株式會社合作開發的擁有自主知識產權的經濟型標桿車型，它是1000余名中外技術研發人員歷時三年的智慧結晶。自由艦的最大賣點是28項超強安全護衛系統。自由艦于2005年06月28日在全國正式上市。
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