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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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中興“旗艦”的原形車是 中興公司的皮卡產品，都是以豐田公 司著名的“hilux”平臺為基礎的，但是經過中興公司對車輛的再設計和改進，車輛的整體感覺有了明顯的提高。走近“旗艦”首先關注的是它的外觀，整車的外型有明顯的皮卡痕跡，不過比半年前南京某企業推出的“suv”產品要順眼得多，整車工藝還算讓人能夠接受。在大量電鍍裝飾件的襯托下，整體前臉比較大氣，檔次明顯提高。在車機艙蓋上設計的 進風口設計迎合了一部分人的口味，如果能夠真正能夠起到作用就更好了。
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