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變速器是用來改變來自發動機的轉速和轉矩的機構，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱。變速器由變速傳動機構和操縱機構組成，有些汽車還有動力輸出機構。
1、先卸下萬向節螺釘，使變速器和傳動軸的萬向節分離；再卸下離合器罩螺釘，使變速器和離合器分離；如果是遠程操縱的變速器，則將操縱機構與變速器本體分離最后將變速器從汽車上拆卸下來。
2、清洗變速器外部的油泥和污物，注意保護前后的軸頭。擰下放油螺塞，放凈變速器中的潤滑油，再琶油螺塞。
3、找一個干凈無灰塵的場地，利用拆卸工具和銅棒，開始拆卸變速器。拆卸順序一般是：變速器蓋、第一軸、第二軸、中間軸、倒擋軸。
4、拆卸零件時，先看好零件原始的方向和位置后再拆卸，必要時，做好記錄；拆下的零件按拆卸先后順序，分部位排放整齊，必要時可用線或鐵絲將各零件按順序串在一起；齒輪可按原方向和位置套在軸上，以防裝措或漏裝。
5、拆卸的所有零件都應該清洗干凈，并做相應檢查，不能繼續使用的應予以更換；拆卸過的油封、密封墊一般不應該繼續使用，應該更換。
6、裝配前各軸承、油封、軸上的鍵槽、齒輪的內孔以及變速器箱體的軸承孔涂上齒輪油或機油，并將要更換的紙墊浸透機油。
7、裝配順序與拆卸順序相反，即后拆下的零件先裝，使全部零件都安裝到原來的位置上，安裝過程中要常轉動配合件，注意油封的方向且不得有破損。
8、在安裝變速器蓋前，應檢查場地有無漏裝的零件，各軸及固定齒輪是否有軸向竄動，各處紙墊是否完好，各對嚙合齒輪是否在全部齒寬內嚙合；用手撥動滑動齒輪，看能否軸向移動到全齒寬嚙合；用手轉動第一軸，分別試一下各擋，都應能靈活平穩轉動，無卡澀現象。
9、將撥叉裝入并固定到相應的撥叉軸上，再將該撥叉軸裝入變速器蓋相應的孔中。安裝撥叉軸時要注意將自鎖機構和互鎖機構裝入相應的孔中，撥叉軸有三個槽的一側應對正自鎖機構鋼球的方向，撥叉軸上有一個槽的一側對正互鎖機構。各拔叉軸都安裝到位以后，將其置于空擋位置，變速傳動機構中的滑動齒輪也都置于空擋位置，將變速器蓋裝到變速器箱體上，此時，各撥叉正好安裝到相應齒輪的拔槽中，裝上連接螺栓，并按規定的次序和規定的力矩擰緊螺栓，用變速桿掛入不同的擋，依次檢查能否順利掛擋，若掛不上，可用手輕輕來回轉動第一軸，若仍掛不上應拆下箱蓋檢查。
野馬M31D是野馬汽車旗下中型MPV。
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