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碰撞傳感器是安全氣囊系統中的控制信號輸入裝置。其作用是在汽車發生碰撞時，由碰撞傳感器檢測汽車碰撞的強度信號，并將信號輸入安全氣囊電腦，安全氣囊電腦根據碰撞傳感器的信號來判定是否引爆充氣元件使氣囊充氣。 碰撞傳感器多數采用慣性式機械開關結構，相當一只控制開關，其工作狀態取決于汽車碰撞時加速度的大小。按結構可分為機械式和電子式兩種。機械式有滾球式、滾軸式、偏心球式。
在安全氣囊系統中，一般安裝3~4碰撞傳感器。安裝部位通常在車身兩側前翼子板內側、前照燈支架下、發動機散熱器支架左右兩側，駕駛室儀表板和雜物箱下方等處。碰撞傳感器是安全氣囊系統中的控制信號輸入裝置。其作用是在汽車發生碰撞時，由碰撞傳感器檢測汽車碰撞的強度信號，并將信號輸入安全氣囊電腦，安全氣囊電腦根據碰撞傳感器的信號來判定是否引爆充氣元件使氣囊充氣。
1、右前碰撞傳感器;
2、右側B柱碰撞傳感器;
3、右前車門內碰撞傳感器（側面碰撞傳感器)﹔
4、SRS控制單元內的加速度傳感器;
5、左前車門內碰撞傳感器（側面碰撞傳感器);
6、左側B柱碰撞傳感器;
7、左前碰撞傳感器
在格藍迪換代的同時，豐田的“子彈頭”則有更迅速的動作，在設計理念中儼然有拋落格藍迪之勢。已經可以想象出其在國人審美觀下的印象了。傳統MPV的兩廂設計與單廂車型的有機結合，得出的是格藍迪近乎直線的發動機艙與前風擋線條，
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