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自動變速器（英語：Automatic Transmission，簡稱：AT），亦稱自動變速箱，臺灣稱為自排變速箱，香港稱為自動波，通常來說是一種可以在車輛行駛過程中自動改變齒輪傳動比的汽車變速器，從而使駕駛員不必手動換檔，也用于大型設備鐵路機車。
汽車自動變速器常見的有四種型式：分別是液力自動變速器（AT)、機械式無級變速器（CVT)、電控機械式自動變速器（AMT)、雙離合自動變速器（Dual Clutch Transmission--DCT）。轎車普遍使用的是AT，AT幾乎成為自動變速器的代名詞。
AT是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。其中液力變扭器是AT最重要的部件，它由泵輪、渦輪和導輪等構件組成，兼有傳遞扭矩和離合的作用
一般來說，自動變速器的擋位分為P、R、N、D、2、1或L等。
P(Parking)：用作停車之用，注意要配合手剎使用。它是利用機械裝置去鎖緊汽車的轉動部分，使汽車不能移動。當汽車需要在一固定位置上停留一段較長時間，或在停穩之后離開駕駛室前，應該拉好手制動及將撥桿推進"P"的位置上。要注意的是：車輛一定要在完全停止時才可使用P擋，要不然自動變速器機械部分會受到損壞。另外，自動變速器上裝有空擋啟動開關，使得汽車只能在"P"或"N"擋才能啟動發動機，以避免在其他擋位上誤啟動時使汽車突然前竄。因此，啟動發動機前一定要確認換擋桿是否在"P"或"N"擋。
R(Reverse)：倒擋，車輛倒后時用。通常要按下撥桿上的保險按鈕，才可將撥桿移至"R"擋。要注意的是：當車輛尚未完全停定時，絕對不可以強行轉至"R"擋，否則變速器會受到嚴重損壞。
自動變速器的拆裝步驟:先拆卸自動變速器的前后殼體、油底殼和閥板，再拆卸油泵總成；拆解行星齒輪變速箱。零件拆卸后，用汽油清洗，并按相反的順序安裝。
1.清潔變速器外部，拆下安裝在自動變速器殼體上的所有部件，如燃油加注管和空檔位啟動開關等。
2.從自動變速器前部拆下液力變矩器，松開緊固螺栓，拆下自動變速器前端的液力變矩器殼體，拆下自動變速器輸出軸法蘭和后端殼體，從輸出軸拆下轉速傳感器感應轉子；
3.拆下油底殼，拆下油底殼的連接螺栓，將專用維修工具的刀片插入變速器和油底殼之間，并切斷涂抹的密封膠，注意不要損壞油底殼的法蘭；
4.檢查油底殼中的顆粒。取下磁鐵，觀察收集的金屬顆粒。如果是鋼(磁)材料，說明軸承、齒輪、離合器鋼板磨損；如果是由黃銅(非磁性)材料制成，則意味著襯套磨損；
5.拆下所有連接在閥板上的線束插頭，拆下一個電磁閥，拆下連接在節流閥上的節流電纜，用螺絲刀小心撬起并拆下液壓油管，松開進油濾網和閥板之間的固定螺栓，將進油過濾器從閥板上拆下；
6.拆下閥板與自動變速器殼體之間的連接螺栓，拆下閥板總成，取出自動變速器殼體油路中的單向閥、彈簧和蓄能器活塞，拆下手動閥拉桿和駐車鎖爪，必要時也拆下手動閥操作軸。
馬自達5是一款具備交流與動感元素的多功能車型。車內空間由于軸距的增加而進一步擴大，坐進車內，前排頭部的空間寬闊，腿部仍留有較多的富裕空間；后排則有3指左右的頭部空間，與同級車水平基本相當，然而相比外形尺寸，睿翼在空間利用率上則有一定的優勢。
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