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惰輪是兩個不互相接觸的傳動齒輪中間起傳遞作用的齒輪，同時跟這兩個齒輪嚙合，用來改變被動齒輪的轉動方向，使之與主動齒輪相同。它的作用只是改變轉向并不能改變傳動比，稱之為惰輪。
惰輪又稱過橋齒輪，它的齒數多少對傳動比數值大小沒有影響，但對末輪的轉向將產生影響。
不做功的輪子，有一定的儲能作用，對系統穩定有幫助.惰輪在機械中使用非常普遍，它有助于連接遠處的軸。有一個非常重要的作用：改變輸出方向。
主要利用其慣性的輪子統稱惰輪。
惰輪是指夾在兩個齒輪之間，與兩個齒輪都嚙合的齒輪，它的作用僅僅是改變它前后兩個齒輪的轉動方向關系，而不改變傳動比，不可改變位置。
張緊輪是在皮帶傳動或者鏈條傳動中出現的，它的作用是把皮帶或鏈條張緊，減小它們運動過程中的震動和能量損失，可以改變位置。
導向輪，顧名思義，主要起導向作用，在輪系設計中，為了達到設計要求和外形尺寸要求，皮帶的走向是比較復雜的，但是要保證惰輪張緊輪以及皮帶輪的包角設計，就需要導向輪在實現設計要求跟設計包角。
使用c字鉗。
1、首先將舊舵輪，使用c字鉗拆卸下來向左邊旋轉。
2、其次將舊惰輪中的軸承拿出來，檢查破損情況，確認可以使用后裝入新惰輪中。
3、最后使用c字鉗將新惰輪向右邊旋轉安裝上去。
哈弗H6定位于城市SUV，在驅動形式上，哈弗H6有兩驅和四驅兩種模式。H6采用了和此前的H3和H5不同的全新平臺打造，最大特點是使用了承載式車身，H6的四驅車型使用的是適時四驅系統。而不是H3和H5采用的非承載式車身+分時四驅系統。 雖然這會在一定程度上影響到它的越野性能，但其好處是可以降低車身重量提高經濟性，且可以獲得更好的乘坐舒適性。由于采用了全新平臺打造，所以哈弗H6兩驅版車型采用的是前輪驅動。這也和H3和H5兩驅車型采用后驅模式有所區別。
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