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半軸（Driver Shaft）也叫驅(qū)動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅(qū)動輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅(qū)動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉(zhuǎn)動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內(nèi)外端各有一個萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接
現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應(yīng)用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養(yǎng)時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結(jié)構(gòu)簡單、成本低，主要適用在對舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險，屬于即將淘汰的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節(jié)固定螺栓及固定蓋，拆下內(nèi)十字軸萬向節(jié)固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節(jié)軸承損壞；
4、檢查萬向節(jié)總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節(jié)；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內(nèi)萬向節(jié)上，內(nèi)半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節(jié)固定蓋及固定螺栓，以相應(yīng)的力矩擰緊螺栓。注意：應(yīng)確保在萬向節(jié)固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節(jié)上，安裝萬向節(jié)固定蓋和固定螺栓，以相應(yīng)的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應(yīng)的力矩擰緊螺栓。
廣州本田奧德賽屬于本田奧德賽第二代產(chǎn)品，外型大方優(yōu)雅。與廣州雅閣相比，前照面差不多，最顯著的差別是前照燈，奧德賽前照燈中間有一晶瑩透明的圓形玻璃做遠光燈罩體。前后大包圍保險杠與廣州雅閣相似。但奧德賽在大包圍四角鑲嵌了防擦裝飾條，與側(cè)身裝飾條配襯成一體，既美觀又實用。與其它許多MPV車不同，它的車門是轎車用的側(cè)拉式開門，而不是面包車用的推拉式開門。因此廣州本田認為它是轎車而不是MPV、外觀時尚。內(nèi)造合理、舒適、車身有著流線行線條。。質(zhì)量安全可靠
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