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惰輪是兩個不互相接觸的傳動齒輪中間起傳遞作用的齒輪，同時跟這兩個齒輪嚙合，用來改變被動齒輪的轉動方向，使之與主動齒輪相同。它的作用只是改變轉向并不能改變傳動比，稱之為惰輪。
惰輪又稱過橋齒輪，它的齒數多少對傳動比數值大小沒有影響，但對末輪的轉向將產生影響。
不做功的輪子，有一定的儲能作用，對系統穩定有幫助.惰輪在機械中使用非常普遍，它有助于連接遠處的軸。有一個非常重要的作用：改變輸出方向。
主要利用其慣性的輪子統稱惰輪。
惰輪是指夾在兩個齒輪之間，與兩個齒輪都嚙合的齒輪，它的作用僅僅是改變它前后兩個齒輪的轉動方向關系，而不改變傳動比，不可改變位置。
張緊輪是在皮帶傳動或者鏈條傳動中出現的，它的作用是把皮帶或鏈條張緊，減小它們運動過程中的震動和能量損失，可以改變位置。
導向輪，顧名思義，主要起導向作用，在輪系設計中，為了達到設計要求和外形尺寸要求，皮帶的走向是比較復雜的，但是要保證惰輪張緊輪以及皮帶輪的包角設計，就需要導向輪在實現設計要求跟設計包角。
使用c字鉗。
1、首先將舊舵輪，使用c字鉗拆卸下來向左邊旋轉。
2、其次將舊惰輪中的軸承拿出來，檢查破損情況，確認可以使用后裝入新惰輪中。
3、最后使用c字鉗將新惰輪向右邊旋轉安裝上去。
這款奔馳B級車是目前為止掛奔馳標最便宜的入門級，也是目前為止國內已上市車型中配備了主動式倒車輔助系統中最便宜的車型。除此之外還有結構獨特的全景天窗奔馳B200與奔馳C200不同，使用的是專為其量身打造的一款安裝在車內略有傾斜的2.0L直列四缸發動機，這不僅配合了B200的特別底盤結構，而且可以使駕駛艙盡可能的遠離正面碰撞區域。并且配備了AUTO TRONIC無級變速箱，也就是我們常說的CVT變速箱。此次經過奔馳重新調校后，可以輸出100千瓦最大功率以及185牛米的扭矩。在實際測試中電子油門的初期反應還是有點遲鈍，但在2500轉到3500轉這個平時使用最頻繁的區域，擁有足夠應付日常使用的低扭表現。將擋位撥到手動模式后，擁有7擋設定的CVT變速箱隨即進入了運動狀態，切換方式也更加簡便。雖然進入了運動狀態，但顯然這款車不是為運動而生，所以期望值不要太高，運動狀態也無法擁有期望的推背感。 奔馳B級作為緊湊型運動旅行車，外形時尚動感。前臉碩大的三叉星徽嵌在倒梯形的橫隔柵中央，現出它的身份。發動機艙蓋上的線條向內收縮，使兩側的大燈更顯凌厲。保險杠與前霧燈組合出的線條，讓奔馳B級充滿力量。
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