偏轉率傳感器（Yaw Rate Sensor）是汽車電子穩定控制系統（ESC/ESP）的核心組件之一，負責實時監測車輛繞垂直軸的旋轉角速度（即偏轉率），為車輛動態控制提供關鍵數據。其核心功能在于通過感知車身姿態變化，輔助系統判斷車輛是否出現過度轉向或不足轉向，從而精準調節發動機扭矩輸出及各車輪制動力，確保車輛在急彎、濕滑路面或緊急避障時的穩定性，顯著提升行車安全性。
偏轉率傳感器采用微機電系統（MEMS）技術，通過內部陀螺儀檢測車輛橫向運動中的角速度變化。當車輛轉彎時，傳感器將物理旋轉信號轉化為電信號，傳輸至ESC控制單元。系統據此分析車輛實際行駛軌跡與駕駛員意圖的偏差，若檢測到失控風險，立即觸發制動干預或動力調整，防止側滑或甩尾現象發生。例如，在高速變道時，傳感器可快速識別車身過度傾斜，通過自動制動外側車輪幫助車輛回歸穩定路徑。
當偏轉率傳感器失效時，ESC系統可能進入保護模式，導致以下現象：
故障原因可能包括傳感器內部元件老化、線路接觸不良或安裝位置偏移（如事故后未校準）。
更換偏轉率傳感器需嚴格遵循原廠規范：
偏轉率傳感器作為汽車主動安全系統的“感知神經”，其精準度直接影響ESC效能。車主應重視故障警示，及時檢修更換，并選擇正規渠道維護。隨著自動駕駛技術發展，該傳感器還將與攝像頭、雷達融合，為更高級的車輛動態控制提供數據支持，成為未來智能駕駛的關鍵基礎設施之一。
漢騰X5是漢騰汽車旗下又一款緊湊型SUV，是漢騰汽車帶來的第二款車型。2017年10月26日在古城西安正式發布上市。新車共推出2種動力共6款車型，售價區間為5.98-10.68萬元。
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