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若采用ESP系統(tǒng)，則還有橫擺率傳感器。汽車橫擺率傳感器的作用是記錄汽車縱向軸線擺動的角速度，用來衡量轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足。當(dāng)汽車上的電子控制模塊監(jiān)測到橫向偏擺率與橫向偏擺率傳感器測量的實際橫向偏擺率不相符時，行車電腦會自動啟動穩(wěn)定控制系統(tǒng)來控制汽車，這是一種比較先進(jìn)的汽車安全技術(shù)。
在套管，也就是汽車的中央管，不同車型的安裝位置可能會有所不同。
汽車上的橫擺率傳感器具有自診斷功能。橫擺率傳感器主要用于記錄汽車縱軸擺動的角速度，測量轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足。
當(dāng)車輛上的電子控制模塊檢測到橫擺角速度與橫擺角速度傳感器測得的實際橫擺角速度不匹配時，行車電腦會自動啟動穩(wěn)定性控制系統(tǒng)對車輛進(jìn)行控制，這是比較先進(jìn)的車輛安全技術(shù)。
車上的傳感器有很多種，作用也不一樣。傳感器是一種檢測裝置，它能夠感知被測信息，并將感知的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號或其他形式，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。
汽車傳感器具有小型化、數(shù)字化、智能化、多功能、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化的特點，可以實現(xiàn)自動檢測和控制。汽車上有了傳感器，可以實時監(jiān)控汽車的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題。
2013年上海車展期間，哈弗品牌首次公開發(fā)布了哈弗H7的概念版車型，它的出現(xiàn)將填補H6和H8之間的空白市場，使得哈弗產(chǎn)品線更為齊全和豐富
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