橫擺率傳感器（Yaw Rate Sensor）是汽車電子穩定系統（ESP/VSC）的核心部件之一，負責實時監測車輛繞垂直軸的旋轉角速度（即橫擺運動）。其工作原理基于微機電系統（MEMS）技術，通過檢測科里奧利力效應產生的電容變化，將物理運動轉化為電信號。
當車輛過彎或遇到濕滑路面時，傳感器會精準捕捉車身的橫擺角速度、側向加速度及轉向角度數據，并將信息傳輸至ECU（電子控制單元）。ECU通過對比駕駛員操作意圖（如方向盤轉角）與實際車輛軌跡，快速識別側滑、甩尾或轉向不足等危險工況，進而觸發制動系統或調整發動機扭矩，確保車輛按預期路徑行駛。可以說，它是汽車動態穩定的“感知神經”，直接關系到行車安全性。
當橫擺率傳感器出現故障時，車輛可能表現出以下異常：
故障原因多為傳感器內部元件老化、線路短路或碰撞導致的位置偏移，需及時檢修以避免安全隱患。
橫擺率傳感器作為汽車主動安全的關鍵部件，通過精準感知車身動態，為ESP系統提供決策依據，顯著降低側翻和失控風險。其故障會直接影響行車安全，因此日常維護中需關注系統報警信號，并選擇專業渠道進行更換。隨著智能駕駛技術的發展，橫擺率傳感器正與攝像頭、雷達等設備融合，為更高級的自動駕駛功能奠定基礎。
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