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橫向穩定桿的功能是轉彎時防止車身過度傾斜以及提高汽車在不平路面上的行駛穩定性。橫向穩定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈U型，橫置在汽車的前端和后端，桿身的中部用套筒與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸掛上。當車身只作垂直運動時，兩側懸掛變形相同，橫向穩定桿不起作用。當車身側傾時，兩側懸掛跳動不一致，橫向穩定桿發生扭轉，桿身的彈力成為繼續側傾的阻力，起到橫向穩定的作用。
如果左右車輪同時上下跳動，即車身只作垂直移動而兩側懸架變形相等時，橫向穩定桿在襯套內自由轉動，橫向穩定桿不起作用。
當兩側懸架變形不等而車身對于路面橫向傾斜時，車架的一側移近彈簧支座，穩定桿的該側末端就相對于車架向上移，而車架的另一側遠離彈簧支座，相應的穩定桿的末端則相對于車架向下移，然而在車身和車架傾斜時，橫向穩定桿的中部對于車架并無相對運動。這樣在車身傾斜時，穩定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉，于是穩定桿便被扭轉，側臂受彎，起到增加懸架角剛度的作用。
彈性穩定桿所產生的扭轉內力矩就妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動。兩端扭桿臂同向跳動時，橫向穩定桿不起作用，當左右車輪反向跳動時，橫向穩定桿中間部分受扭轉。
奔馳ML是奔馳汽車的中大型SUV級別，其定位高于GLK，低于G級與GL級。奔馳M- CLASS是一款兼具駕乘舒適度與動力性能的SUV車型，與G系列單純強調越野性能不同的是，ML系列更強調豪華和舒適性，或者可以說是城市駕駛感。
奔馳ML級的主要對手是寶馬X5和雷克薩斯GX，相比競爭對手擅長的運動風格，奔馳ML級則在舒適性方面下足功夫。內飾選材考究，配置十分豐富。國內上市的奔馳ML級的動力系統有3.0L V6、3.5L V6、5.5L V8和5.5T V8四種版本。
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