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自動變速器能夠根據發動機負荷和車速等情況自動變換傳動比，使汽車獲得良好的動力性和燃料經濟性，并減少發動機排放污染。自動變速器操縱容易，在車輛擁擠時，可大大提高車輛行駛的安全性及可靠性。
(1)將主閥體分離板和三個定位銷安裝在變矩器殼體上，然后安裝ATF機油泵的主動齒輪和從動齒輪軸。安裝時，從動齒輪帶有凹槽和倒角的一側應朝上。
(2)安裝主閥體和四個螺栓，確保ATF油泵主動齒輪從正常方向平穩旋轉，ATF油泵從動齒輪軸在軸向和旋轉方向平穩移動。如果自動變速箱油泵的主動齒輪和從動齒輪軸不能自由移動，松開主閥體螺栓，重新校準自動變速箱油泵的從動齒輪軸，然后按照規定的扭矩重新擰緊。裝配時，如果自動變速箱油泵的從動齒輪軸沒有正確對準，會導致自動變速箱從動齒輪或自動變速箱油泵的從動齒輪軸咬合。
(3)安裝定子軸和限位軸時，將兩個定位銷、變矩器單向閥和變矩器單向閥彈簧裝入主閥體，用螺栓將調節閥閥體安裝在主閥體上。組裝時，將兩個定位銷和隔板安裝在調節閥閥體上，然后安裝節流閥閥體，將帶有兩個定位銷的輔助隔板安裝在主閥體上，這樣控制軸就可以安裝在變矩器殼體內。
(4)組裝好定位臂和定位臂軸后，放入主閥體內，然后將定位彈簧與定位臂連接。
(5)安裝輔助閥體、伺服閥釋放踏板和伺服閥體后，將ATF供油管安裝到伺服閥體內，并安裝4檔蓄能器蓋。
(6)依次安裝自動變速箱油濾清器、1檔和2檔蓄能器的閥體、主閥體上的兩根自動變速箱油供油管和閥體上的自動變速箱油供油管。
(7)自動變速箱專修依次將差速器總成、副軸總成、主軸總成和軸副軸總成裝入變矩器殼體。
在格藍迪換代的同時，豐田的“子彈頭”則有更迅速的動作，在設計理念中儼然有拋落格藍迪之勢。已經可以想象出其在國人審美觀下的印象了。傳統MPV的兩廂設計與單廂車型的有機結合，得出的是格藍迪近乎直線的發動機艙與前風擋線條，
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